ハーモニック･ドライブ･システムズ

■ハーモニックドライブ®（波動歯車装置）
金属の「たわみ」を利用した独自構造の精密減速機です。部品点数が少なく小型・軽量にでき、歯車の“遊び”（バックラッシ）がほぼないため、高精度な位置決めや位置の再現性に強みがあります。

■トータル・モーション・コントロール
HDSが掲げる考え方で、減速機だけでなく、モータ／センサ／ドライバ／コントローラなど複数の要素を組み合わせて「狙い通りに動かす」制御全体を提供していく、という方向性を指します。

■ウェーブ・ジェネレータ／フレクスプライン／サーキュラ・スプライン
ハーモニックドライブ®を構成する主要部品（仕組みの中核）です。ウェーブ・ジェネレータがフレクスプライン（柔らかい歯車）を楕円状にたわませ、サーキュラ・スプライン（剛性の高い歯車）とかみ合うことで、独自の減速原理が成り立ちます。

■バックラッシ
歯車同士のかみ合い部分に生じる“すき間（遊び）”のことです。バックラッシが小さいほど、狙った角度にピタッと止めやすく、位置決め精度が上がります。HDSは「バックラッシがない」点を強みとして説明しています。

■フィジカルAI
生成AIなどの「考えるAI」を、ロボットのような“身体を動かすもの”に落とし込み、現実世界で自律的に動けるようにする領域を指して使われています。HDSは、この分野の需要拡大を見極めつつ、基盤技術を深める方針を述べています。

■一体型アクチュエータ
減速機・モータ・センサに加え、ドライバまでを「一体化」した駆動ユニットです。外部ドライバを長い配線でつなぐ従来方式は移動体ロボット（フィジカルAIのような用途）に不向きなため、よりコンパクトで高機能な構成として開発を進める、とされています。

■デファクトスタンダード
「事実上の標準」という意味です。公式な規格で決まっていなくても、多くの企業・製品で広く使われ、結果として“標準扱い”になる状態を指します。HDSは一体型アクチュエータを、将来的にフィジカルAI制御のデファクトスタンダードにしたいと述べています。

■QCDS＋Speed（QCDS＋スピード）
HDSが重視する顧客価値の指標で、Q（品質）、C（価格）、D（納期）、S（サービス）に加えて、もう1つのSとしてSpeed（対応スピード）を特に改善対象として掲げています。

■全社コスト革新プロジェクト
単なる年率1〜2％のコスト削減の延長ではなく、「モノづくりの在り方そのものを問い直す」改革活動として位置づけられています。既存製品をベースに機能・仕様の最適化を進め、付加価値を守りながら収益性を高める取り組みも含む、と説明されています。

■HDS協力会
調達・供給面で重要な、サプライヤーとの連携基盤（協働の枠組み）として登場します。需要変動への対応力を高めるうえで、サプライヤーとの協働や供給体制の強化が必要だ、という文脈で語られています。

■開発購買
調達部門が「買う」だけでなく、サプライヤーに技術・生産支援も行いながら、開発段階から一体で進める購買の考え方として使われています。

■“脳力”を解き放つ（中期経営計画スローガン）
HDSが中期経営計画の合言葉として使う独自表現で、従業員一人ひとりの力（知恵・発想・能力）を引き出し、価値創造や変革につなげるという意図で用いられています。