2025年3月期有価証券報告書より

沿革

２ 【沿革】

当社(旧会社と同一商号である株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとして1989年２月23日設立。額面50,000円)は、旧会社(1970年10月27日に株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商号で設立された、営業の実質上の存続会社。額面50円)の100％子会社として設立されました。旧会社の営業の全部(一部の資産を除く)が当社に1989年３月15日付をもって譲渡され、以降当社が旧会社の営業の活動を全面的に継承し、今日に至っております。設立時及び営業譲受け時の当社の役員全員は、旧会社の役職と同一の役職で就任しております。なお、旧会社は1989年４月20日に株式会社光電製作所により吸収合併され、解散しております。

従いまして、以下の記載につきましては、別段の記載がない限り、営業譲受け日の前日(1989年３月14日)までの事項は、営業の実質上の存続会社たる旧会社について記載しております。また、当社の当時の従業員全員は旧会社から同一の職位で当社に移籍しておりますので、従業員の勤続年数は、旧会社における勤続年数を通算して記載しております。

事業年度の回次につきましては、旧会社としての事業年度を通算せずに、当社としての事業年度を記載しております。

旧会社と新会社との関係を簡略に図示しますと次のとおりであります。

 


 

年月

事項

1970年10月

㈱長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション(USM社)との合弁契約に基づき、東京都大田区南六郷３丁目24番13号に、「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立(USM社は1970年12月に資本参加。資本金２億円。出資比率は両社各50％)。㈱長谷川歯車からUSM社との技術提携契約によるハーモニックドライブ機構の営業権を譲受。

1970年11月

松本工場(現長野県安曇野市豊科)においてハーモニックドライブ減速機の製造を開始。

1970年11月

三井物産㈱と非独占的代理店契約締結。

1976年９月

減資１億円により、USM社の100％子会社(新資本金１億円)となる。

1977年11月

FA機器(現メカトロニクス製品)の製造・販売を開始。

1980年11月

三井物産㈱と当社製品の日本国内に販売することに関する販売店契約締結(代理店契約を解除)。

1984年12月

台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。

1987年２月

米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド(現・連結子会社)を設立。

1987年４月

三井物産㈱と当社製品の韓国に販売することに関する販売店契約締結。

1988年６月

新歯形(IH歯形)のハーモニックドライブ減速機の製造、販売を開始。

1989年２月

旧会社の100％子会社として新「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。

1989年３月

旧会社から新会社へ、営業を譲渡。

1989年４月

㈱光電製作所による旧会社の吸収合併。㈱光電製作所の100％子会社となる。

1990年12月

穂高工場(現長野県安曇野市穂高)竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。

1996年３月

ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。

1996年12月

ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)とライセンス及び技術援助契約を締結。

1998年３月

社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。

1999年４月

子会社　株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス(現・連結子会社)を設立。

1999年７月
2002年７月

子会社　株式会社ハーモニックプレシジョン(現・連結子会社)を設立。
ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の発行済株式の25％を取得。

2003年４月

2004年12月

子会社　株式会社ハーモニック・エイディ(現・連結子会社)を設立。

㈱ジャスダック証券取引所に株式を上場。(2010年4月の㈱大阪証券取引所と㈱ジャスダック証券取引所の合併に伴い、㈱大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場に名称変更。)

 

 

年月

事項

2005年２月

三井物産㈱と台湾地域における一手販売店契約締結。

2005年３月

三井物産㈱と韓国地域における一手販売店契約締結(販売店契約を解除)。

2005年12月

子会社　ハーモニック・ドライブ・エルエルシー(現・連結子会社)を米国に設立。

2007年５月

㈱ウィンベル(現ハーモニックウィンベル、現・連結子会社)と業務及び資本提携契約を締結。

2008年９月

ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)と1996年３月締結した独占販売店契約及び1996年12月締結した技術援助契約の発展的契約更改。

ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の発行済株式の10％を追加取得(所有比率を25％から35％へ引上げ)。

2008年10月

青梅鋳造㈱(現・持分法適用非連結子会社)と業務及び資本提携契約を締結。

2008年11月

青梅鋳造㈱(現・持分法適用非連結子会社)既存株主からの株式取得及び同社が行う第三者割当方式による募集株式の発行を引受け、発行済株式の49.2％を取得。

2009年２月

三井物産㈱と締結した以下の契約を解除。①1980年11月締結の日本国内に販売することに関する販売店契約、②2005年２月締結の台湾地域における一手販売店契約、③2005年３月締結の韓国地域における一手販売店契約。

2010年10月

大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及びＮＥＯ市場の統合に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。

2011年１月

中国への販売拡大、技術サービスの充実を図るため哈默納科(上海)商貿有限公司(現・連結子会社)を設立。

2013年２月

中国、韓国などの東アジア圏での精密遊星減速機の販売拡大及び生産体制構築のため、三益ＨＤＳ㈱との合弁会社三益ＡＤＭ株式会社(現・連結子会社)を韓国に設立。

2013年７月

東京証券取引所と大阪証券取引所の現物市場の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。

2017年３月

ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の発行済株式63.2％を㈱産業革新機構(現・㈱ＩＮＣＪ)と共同で追加取得し子会社化。(所有比率　当社36.8％から74.7％に引上げ、㈱産業革新機構(現・㈱ＩＮＣＪ)25.3％)

2021年２月

合弁相手先が保有する米国子会社ハーモニック・ドライブ・エルエルシーの全持分を米国持株会社エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドが買い取り、完全子会社化。

2021年６月

㈱ウィンベル（現ハーモニックウィンベル、現・連結子会社）の株式を追加取得し、完全子会社化。

2021年７月

㈱INCJと共同で設立した合同会社エイチ・ディ・マネジメントの相手先持分の全部を取得し、ハーモニック・ドライブ・エスイーを完全子会社化。

2022年４月

東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）からスタンダード市場に移行。

2025年１月

合同会社エイチ・ディ・マネジメントを吸収合併。

 

関係会社

 

４ 【関係会社の状況】

名称

住所

資本金又は

出資金
 

主要な事業
の内容

議決権の所有及び

被所有割合(注３)

関係内容

所有割合

(％)

被所有割合

(％)

(連結子会社)

 

 

 

 

 

 

エイチ・ディ・
システムズ・

インコーポレイテッド

米国
マサチューセッツ州ビバリー

100

千米ドル

精密減速機
(事業持株会社)

100.0

―

ハーモニック・ドライブ・エルエルシーへの出資を目的とした持株会社。
役員の兼任等……有

ハーモニック・
ドライブ・エルエルシー

(注)１、３、４

米国
マサチューセッツ州ビバリー

6,000

千米ドル

精密減速機
(製造・販売)

100.0

(100.0)

―

ハーモニックドライブ®及びメカトロニクス製品を開発、製造し、北米地域で販売している。
役員の兼任等……無

(株）エッチ・ディ・
ロジスティクス

長野県安曇野市

10,000

千円

精密減速機
(物流)

100.0

―

当社の出荷業務等を請負っている。
役員の兼任等……無

(株)ハーモニック
プレシジョン
(注)１

長野県松本市

10,000

千円

精密減速機
(部品加工)

100.0

―

当社精密減速機ユニットの主要部品であるクロスローラーベアリングの製造及び加工請負を行っている。
役員の兼任等……無

(株)ハーモニック・
エイディ
(注)１

長野県安曇野市

10,000

千円

精密減速機
(遊星減速機の製造)

100.0

―

当社が販売する精密遊星減速機を製造し、当社に納入している。
役員の兼任等……有

(株)ハーモニック

ウィンベル

長野県駒ヶ根市

45,000

千円

精密減速機
(メカトロニクス製品の開発、製造)

100.0

―

各種モーターの開発、製造等における協業及び当社が販売するメカトロニクス製品を製造し、当社に納入している。
役員の兼任等……有

哈默納科（上海）商貿有限公司

(注)１、５

中国
上海市

8,200

千元

精密減速機
(販売)

100.0

―

当社から当社製品を輸入し中国で販売及び技術サービスを行っている。
役員の兼任等……有

三益ＡＤＭ(株)

(注)３

韓国
大邱廣域市

5,000,000

千ウォン

精密減速機
(遊星減速機の製造)

51.0

(51.0)

―

精密遊星減速機を製造し、主に韓国の代理店に販売している。
役員の兼任等……無

ハーモニック・
ドライブ・エスイー
(注)６

ドイツ
ヘッセン州
リンブルグ

1,550

   千ユーロ

    

精密減速機
(製造、販売)

100.0
 

―

ハーモニックドライブ®及びメカトロニクス製品を開発、製造し、欧州・中近東・アフリカ・インド・南米地域で販売している。
役員の兼任等……有

その他8社

 

 

 

 

 

 

(持分法適用非連結子会社)
青梅鋳造(株)

東京都西多摩郡

60,000

千円

精密減速機
(部品加工)

49.2

―

高強度鋳鉄材料の開発・応用・製造等における協業関係。
役員の兼任等……無

(持分法適用関連会社)
合同会社ハタ研

長野県安曇野市

50,000

千円

 精密機械部品
(製造、販売)

28.6

―

精密減速機の重要部品の製造及び加工請負を行っている。
役員の兼任等……無

(その他の関係会社)
(株)ＫＯＤＥＮホールディングス

東京都大田区

50,000

千円

電子機器の
製造、販売
(持株会社)

―

34.8

当社に製品開発に関連したコンサルタントを行っている。
役員の兼任等……無

 

　

(注) １．特定子会社であります。

２．上記の会社はいずれも有価証券届出書又は有価証券報告書を提出しておりません。

３．議決権の所有及び被所有割合の（内書）は間接所有割合であります。

４．ハーモニック・ドライブ・エルエルシーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、当連結会計年度におけるセグメント情報の北米セグメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。

５．哈默納科（上海）商貿有限公司については、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、当連結会計年度におけるセグメント情報の中国セグメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。

６．ハーモニック・ドライブ・エスイーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、当連結会計年度におけるセグメント情報の欧州セグメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。

７．当社は、2025年１月１日付でハーモニック・ドライブ・エスイーへの出資を目的とした特定目的会社である、合同会社エイチ・ディ・マネジメントを吸収合併しました。